En los Yoga Sutras, con sus 196 aforismos, Dharmachari Maitreyananda establece las bases del Yoga Contemporáneo, y actualiza al Yoga a su época actual, como una disciplina totalmente independiente del hinduismo y del yoga religioso de Patanjali. Haciéndola totalmente universal, laica, saludable y profesional.
Patanjali tomo el yoga del budismo, vedismo, brahmanismo, jainismo, tantra y sankya para independizarlo como un darshana propio del Hinduismo, basado en los Vedas.
Maitreyananda quitó al Yoga del Hinduismo para hacer una disciplina independiente de todas las religiones, países y culturas. El yoga que conocemos hoy en día no tiene nada que ver con el Yoga antiguo, ni clásico, ni tradicional, fue creado a principios de los años 1900 agregándole posturas y ejercicios que son
provenientes de la gimnasia, arte marcial, danza, terapias, fitness y wellness de
Europa y América.